本书专为理工科学生设计，旨在辅助他们学习和准备"自动控制原理"这门关键课程。全书共分为8个详细章节：
第一章概述自动控制的一般概念，引导学生理解基础理论。
第二章深入探讨自动控制系统的数学模型，通过实例帮助学生建立模型思维。
第三章至第五章则分别介绍了时域分析法、根轨迹分析法和频率特性分析法，帮助学生掌握系统分析的工具。
第六章重点讲解自动控制系统的校正技术，提升系统性能的理解和应用能力。
第七章针对非线性系统，提供深入的分析方法，拓宽学生对复杂系统认识的广度。
第八章特别关注线性离散控制系统，确保学生对连续和离散控制系统的全面理解。
附录部分精心收录了各章节习题的完整答案，以及部分高校研究生入学考试的精选题目，为学生提供了实战演练和能力检验的机会。
书中精心挑选的习题和例题，内容丰富，重点突出，分析深入，有助于学生清晰思路，掌握核心知识点，突破难题，提升分析和解决问题的能力。无论是复习还是考研准备，这本书都是不可或缺的辅导资源。