是的，皮卡车的强制报废规定已经取消了。
在过去，由于其结构和功能的问题，皮卡车的使用年限通常会受到限制，需要在到达一定年限后进行报废处理。但是，从目前的情况来看，皮卡车的强制报废已经不再是一个硬性规定。这一变化的主要原因是为了适应当前的经济和社会发展，以及考虑到皮卡车的多功能性和实用性。随着技术的进步和车辆设计的改进，皮卡车的安全性和耐用性都有了显著的提高。
因此，许多国家或地区已经放宽了对皮卡车的使用年限的规定，甚至取消了这一限制。然而，这并不意味着所有的皮卡车都可以无限期地使用。不同地区和不同用途的皮卡车可能会有不同的报废规定。例如，一些地区可能会对某些类型的皮卡车进行排放限制，或者对经常在恶劣环境下使用的皮卡车进行一定的限制。因此，具体的情况还需要根据当地的法规来确定。
此外，值得注意的是，即使皮卡车的强制报废规定已经取消，我们仍然应该注意驾驶安全，遵守交通规则，并定期进行车辆检查和维护，以确保车辆的安全性和可靠性。