1.沟通：首先，父母需要与孩子进行深入的沟通，了解他们的想法和感受。这样可以帮助父母更好地理解孩子的困惑和误解，从而找到解决问题的方法。
2.解释：父母需要向孩子解释他们的苦心，让孩子理解他们的决定和行动背后的原因。这可能需要一些耐心和技巧，因为孩子可能不会立即理解或接受。
3.示范：父母可以通过自己的行为来示范如何理解和尊重他人的感受。例如，如果父母希望孩子能够理解他们的工作辛苦，他们可以通过分享自己的工作经历和感受来展示这一点。
4.引导：父母可以引导孩子去思考和体验不同的情境，让他们有机会理解和感受到父母的苦心。例如，如果父母希望孩子能够理解他们的牺牲，他们可以带孩子去参观一些需要付出努力和牺牲的地方。
5.耐心：最后，父母需要有耐心。理解他人的感受并不是一蹴而就的事情，它需要时间和经验。父母需要给孩子足够的时间去理解和接受他们的苦心。