三代以内旁系血亲是相对于直系血亲而言的概念，它是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。直系血亲是具有直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。母方父方都包括在内。
直系血亲的推算：
本人算一代,往上母父一代,祖母、祖父一代是三代.
本人算一代,往下女男一代,孙女、孙男一代是三代.
旁系血亲的推算：
从两个旁系亲属分别往上数至双方同源血亲，其本身为一代，如果两边数目相等，则任何一边的数目即为他们的代数；如果两边数目不相等，则以大的数目为其代数。
姨母、舅父、从母姊妹（姨姊妹）、从母兄弟（姨兄弟）、舅表兄弟、舅表姊妹和自己同源于毑母、毑父，是三代以内旁系血亲。
伯父、叔父、姑母、从父兄弟（叔伯兄弟）、从父姊妹（叔伯姊妹）、姑表姊妹、姑表兄弟和自己同源于祖母、祖父，是三代以内旁系血亲；
甥女、甥男、侄女、侄男和自己同源于母父，是三代以内旁系血亲。
法律依据：《民法典》
第一千零五十一条 有下列情形之一的，婚姻无效：
（一）重婚；
（二）有禁止结婚的亲属关系；
（三）未到法定婚龄。
第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。