不是，刘备有三个儿子，刘禅、刘永、刘理。
1、刘禅
刘禅（shàn）（207年－271年）荆州江陵人，即蜀汉怀帝（223年—263年在位），又称后主。字公嗣，小名阿斗。蜀汉昭烈帝刘备之子，母亲是昭烈皇后甘氏，三国时期蜀汉第二位皇帝。在位四十一年。
刘禅出生于荆州，幼年时多遭难，幸得大将赵云两次相救，刘备定益州后入蜀，蜀汉建立后被立为太子。
于蜀汉章武三年（223年）继位为帝，改元建兴，拜诸葛亮为相父，并支持其北伐，后又支持姜维北伐，后期宠信黄皓，致使蜀汉逐渐走向衰弱。景耀六年（263年），魏将邓艾从阴平入，克绵竹，杀诸葛瞻父子，刘禅投降。
蜀汉灭亡后，刘禅及一些蜀汉大臣被迁往洛阳居住，受封为安乐公，西晋泰始七年（271年）在洛阳去世，享年64岁。谥号思公。
2、刘永
刘永，字公寿，涿郡涿县（今河北涿州）人，蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟。章武元年（221年）六月，封鲁王。
建兴八年（230年），改封甘陵王。咸熙元年（264年），蜀汉灭亡，刘永被迁往洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。
3、刘理
刘理（约215年—244年），字奉孝，涿郡涿县（今河北涿州）人，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅、甘陵王刘永异母弟。
章武元年（221）六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王，建兴八年（230年），改封为安平王。延熙七年（244年），刘理去世，谥号悼王。
扩展资料：
刘备还有一个养子：
刘封（？—220年），东汉末年长沙（治今湖南湘阴）人，东汉末年将领，蜀汉昭烈帝刘备养子。有武艺，性格刚猛，气力过人。
随赵云、张飞等扫荡西川，颇有战功，而后又统领孟达攻取上庸，深为刘备信任。建安二十四年（219年）末，关羽包围了樊城、襄阳，胜利在望，多次要求刘封和孟达派兵自行援助。
但刘封和孟达却以上庸三郡占领不久，不敢轻易离开为由拒绝了关羽的要求。后来，时局突然逆转。在关羽兵败被杀后，刘备因此怪罪于刘封、孟达二人。
建安二十五年（220年），孟达与刘封不和，刘封夺取了孟达演奏鼓乐的乐队，孟达一方面害怕刘备治罪，另一方面又对刘封十分忿恨，于是修书一封给刘备，然后率领部曲投降曹魏。
孟达投降魏国之后，魏文帝曹丕派遣夏侯尚与徐晃助孟达袭取东三郡。孟达写信给刘封，劝刘封投降，但被刘封拒绝。
申耽、申仪两兄弟背叛刘封，刘封因此被孟达徐晃等击败。刘封回到成都后，刘备责备他欺凌孟达，且不救援关羽。
诸葛亮考虑到刘封刚烈勇猛，刘备死后最终难以制服驾驭，于是劝刘备借此机会除掉他。于是刘备赐刘封死，让他自尽。
刘封叹息说：“我后悔不听孟子度的话。”刘封自裁后，刘备非常伤心，为刘封哭泣。
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