在传统的燃油车领域，汽车制动本来是一个很简单且很成熟的机构。但进入电动车时代之后，制动系统又因为电机的存在而变得更加复杂，功能也更多样。我们都知道，汽车的制动力并不是只有脚踩踏板的那么点，我们踩刹车这个动作会经过真空助力泵去放大，从而推动制动总泵以及分泵来得到制动力。
真空助力泵的原理非常简单，我想大家小时候都干过这么一件事，用手指顶住针管的一头，然后再用另一只手去拉活塞。虽然能拉开一点，但松手之后活塞立刻就会回到原位，这其实就是真空助力泵的原理。你右手拉活塞的这个操作就相当于发动机，因为发动机只要在运行就能一直从真空鼓中泵出空气，这样真空鼓就能一直保持真空环境。当你踩刹车的时候，就相当于右手放开了真空鼓的阀门，外部的空气流入真空的负压自然就会帮你推动液压活塞，这样你踩的刹车也就轻松了不少。
大家肯定也试过在发动机没启动的时候踩刹车，这时候由于发动机没有吸入空气，真空鼓中的真空储备很有限，从而就导致了你在熄火时几乎得不到任何的辅助制动力。
发动机不工作就不能一直蹦出空气吗？确实如此。如果这时候你脚痒非得踩刹车，踩了几下发现制动踏板越来越硬，这其实就是真空储备被你踩完了。我以前就遇到过这个情况，当时还以为是车子坏了，结果启动车子后就恢复正常了。
如今的电车没有了发动机，刹车是怎么助力的呢？
其实早期的电车也是有使用真空助力泵的，因为没有发动机，它就需要专门配上一个电机来泵出空气，另外还需要用一个真空罐储存真空。这么一来，这套助力系统反而成了负担，不光是占用空间和拉高整备质量，而且噪音还很大。燃油车原本有发动机，本来噪音就不小，顺带加个真空泵也不会有很别扭。但电动车本来就安静，你还得加个抽气泵，噪音这么一来就很明显了。而且最主要的是，续航一直是电车需要解决的问题，所以要想尽可能地提高续航，那就不得不从刹车上下功夫。
以前的汽车制动完全就是把动能转化为热能消耗掉了，那电动车能不能把这个动能转化为电能储存起来用来提高续航呢？于是动能回收系统就出现了，也就是大家经常说的线控刹车。
目前电车用的比较多的一套刹车系统是来自于博世的ibooster，这套系统简单来说就是电机辅助。当你踩下刹车踏板，行程传感器就会告诉电脑你踩了多深，再去判断这时候需要什么样的刹车力度。如果你踩的浅，负加速度很低，电脑就会给电机指令以一定的制动扭距，使车辆减速。说白了就是你踩油门，电机推着车子走消耗电量，你踩刹车，车子推着电机走补充电量。
但是如果你踩的有点深了，负加速度变高了，电脑就会给出指令，往刹车活塞中泵入压力直接给车轮制动。当然，这套系统能干的事情还不止这些。比如我们的辅助驾驶和紧急制动，很多应用场景它都有参与，这里我们就不展开讲。
刹车系统最重要的就是可靠性，这套系统虽然看起来是完全电控，但既然它能上市，安全设计就一定有符合标准。
ibooster系统有两种安全模式。第一种，如果车子电量不多了，这套系统就会启动节能模式，如果系统报错了，车子的ESP会帮助你刹车。第二种，全车断电系统会打开全部液压阀门，你只需要全力踩刹车，制动力直接作用在车轮上。不过这就相当于真空谷中，没有真空，刹车会变得很硬。至于网上常见的踩刹车反而加速的情况，这肯定不是机械层面的故障。
懂哥给大家分析这么多，主要想传达给大家两点问题。其一是电车的制动系统比燃油车复杂，但是更加智能且高效。比如传统的制动系统会把所有的动能转化为热能浪费掉，无法做到能量回收提供给发动机，而电车的制动系统则可以做到。其二就是电车的制动系统虽然复杂，电子化程度高，但机制很安全，甚至比传统油车还安全，ibooster系统的节能模式就是最好的例子，一旦系统报错ESP就会介入帮忙把车刹停，这种就是先发制“车”的逻辑，预判它的预判，然后提前作出解决方案。
电车的刹车远比我们想象的安全，当然成本也远比传统的要更高，从产品层面来理解，这是正常的技术迭代。但从行业发展的角度来看，这是顺应时代的技术革新。
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