汉兰达3.5和雷克萨斯3.5的发动机一样，都是丰田的V6 2GR-FE发动机。该发动机燃油经济性好，动力输出平稳，抖动小，2007年获得十大发动机称号。
该发动机最大马力为273，最大功率为201kw，最大扭矩为337N·m。采用V型气缸排列，压缩比为10.8.所以可以加95号汽油和92号汽油。
V6 2GR-FE双发动机VVT-i配气结构为可变进气系统技术DOHC，因此，在动力和燃油经济性方面表现良好。
V6 2GR-FE发动机缸体采用铝合金材料，进一步降低了发动机的自重，从而在一定程度上降低了汽车的油耗。
汽车发动机注意事项：
1.不要暴力驾驶汽车，否则会使汽车发动机超载。暴力汽车会增加汽车的油耗、发动机过热和安全隐患。
2.定期更换机油滤清器，使发动机工作更好。
3.定期清洗发动机油管，防止堵塞。