SAE的五个级别分别是：L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如高速自动巡航（自动认知所在车道），和一些驾驶辅助功能等等。L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。其实在大多数场景下是没有自动驾驶能力的，只有比如高等级的自动泊车、自动跟车等等功能，现在很多高端一些的车辆都有这些能力，但还远远谈不上普及。L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。这就是今天我要重点讲述的等级。在这个等级下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权的。L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了。但似乎驾驶舱还是必不可少的，不能完全取消掉认为控制的操作部件。L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。顾名思义，就是人可以只当乘客，方向盘、油门刹车等等都取消掉，当然了为了安全和防止紧急情况，应是有紧急停止按钮或者操作的。其他部分都由车辆来完成，人起到的作用就是乘客。
SAE的五个级别分别代表了自动驾驶的不同程度。其中，L0级别表示驾驶员完全掌控车辆，没有任何自动化能力。L1级别是自动系统的辅助驾驶，能够完成一些驾驶任务，例如高速自动巡航和驾驶辅助功能。L2级别是自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员仍需监控驾驶环境并随时接管。L3级别是自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要随时准备重新取得驾驶控制权，这也是本文重点讲述的等级。L4级别是自动系统在某些环境和特定条件下能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经无关。最后，L5级别是自动系统在所有条件下都能完成所有驾驶任务，驾驶员只需作为乘客。