复合行星齿轮机构，作为核心传动装置，其工作原理分为单向串联和双向串联两种结构。其中，辛普森、拉维娜和莱帕特是常见的三种类型，每种都有其独特的特性。
辛普森行星齿轮机构的特点在于它的设计有两排行星齿轮机构，共享一个太阳齿轮构成的复合结构。这种机构的行星架使得动力可以透过三个旋转轴传输。当需要锁定某个轴时，通过离合器或制动器来调整。同时，其余两轴则能独立驱动，提高了传动效率和动力传递的精确性。
拉维纳行星齿轮机构则以两组独立的太阳轮为特点，每组都与两排行星齿轮共用一个齿圈和行星架。其中，长行星齿轮和短行星齿轮的组合形成了行星排，包含太阳轮、齿圈、行星架和行星齿轮。它的运行原理如同天体运动，行星齿轮在绕自身轴线旋转的同时，也带动行星架围绕太阳轮转动，展现了自转和公转的双重特性，因此得名拉维纳行星齿轮。
总的来说，复合行星齿轮机构的工作原理是通过巧妙利用行星架，实现动力在不同轴之间的灵活传递。其高效、灵活和可靠的特点使其在汽车、航空、船舶等众多领域中发挥着关键作用。