宝马故障灯主要包括以下几种：
发动机故障灯
这是宝马车辆上常见的故障指示灯之一。当此灯亮起时，意味着发动机系统存在问题。可能的原因包括传感器故障、排放系统问题、燃油问题等。此时，建议及时前往专业维修站进行检查和维修，以确保行车安全。
制动系统警示灯
制动系统警示灯关系到车辆的安全行驶。当此灯亮起时，表明制动系统存在故障或是某些部件需要维护。可能的原因包括刹车油泄漏、刹车片磨损过度等。应立即检查制动系统，以避免在行驶过程中出现安全隐患。
机油压力警告灯
机油压力警告灯亮起，意味着发动机内部的机油压力过低或过高。这可能是由于机油不足、机油泵故障等原因引起的。如果此灯长时间亮起，会对发动机造成严重损害。因此，一旦发现此灯亮，应立即停车检查，并及时维修。
安全带指示灯
安全带指示灯在车辆启动时会短暂亮起，提示前排及后排乘客系好安全带。如果安全带已系好而指示灯仍然持续闪烁或常亮，则可能是安全带传感器或相关电路出现故障，需要进行检修。
以上几种故障灯是宝马车辆中较为常见的。当然，还有其他特定系统的故障指示灯，如ABS系统指示灯、气囊指示灯等。当这些故障指示灯亮起时，均意味着相关系统存在问题，建议及时前往专业维修站进行检修，以确保车辆的正常运行和行驶安全。