汽车制动系统的主要零部件包括：制动器、制动盘、制动鼓、制动缸、制动油管、制动踏板等。
1. 制动器是制动系统的核心部件，负责产生阻止车轮转动的摩擦力。常见的制动器类型有盘式制动器和鼓式制动器。盘式制动器因其良好的散热性能和较低的维护要求，在现代汽车上得到了广泛应用。
2. 制动盘是与制动器配合使用的关键部件，当制动器施加压力时，摩擦材料会与制动盘接触，从而产生阻止车辆运动的摩擦力。
3. 制动鼓是鼓式制动器的核心部分，它与制动蹄和摩擦片一同工作，通过摩擦将车辆的运动能量转化为热能。
4. 制动缸是储存制动液的地方，当踩下制动踏板时，制动液通过制动油管流向制动器，推动活塞移动以产生制动力。
5. 制动油管负责将驾驶员的踏板动作传输到制动器的各个部分，确保制动力在需要时能够迅速到达正确的位置。
6. 制动踏板是驾驶员直接操作的部件，驾驶员通过踩下踏板来启动制动系统，将车辆的动能转化为热能，从而达到减速和停车的目的。
这些零部件共同构成了汽车的制动系统，确保车辆在行驶过程中能够有效地减速和停车，保障行车安全。汽车制动系统的设计和制造需要遵循严格的标准和规定，以确保其可靠性和安全性。