我和两个朋友被别人举报说是盗窃抓进了派出所,被殴打了一顿!结果经派出所审查证词是假的,被放了出来,有一人致伤,有医疗证明!请问我可以起诉派出所要求赔偿吗?怎么起诉派出所? 都有那些程序? 在线等待,谢谢………………………………………………