车辆年审需要在期限内，不可以过期，否则会受到处罚。
法律依据：《中华人民共和国机动车登记规定》
第四十九条 第四十九条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。 申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。 车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。