怎样计算滚珠丝杠平台的负载惯量？

Question

如题所述

Answer 1

J=mr2＝m×（s/2π）2
m＝400kg

s为电机每转在直线方向移动的距离。

J为折算到电机轴上的负载惯量。

JL＝J×k2
2为平方
k为减速比
JL为负载惯量

对于直线工作机构也可：

J＝m×v2/Ω2
2为平方，v为直线速度，Ω为电机角速度。