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伺服电机的惯量怎么计算
伺服电机的惯量怎么计算
?
答:
负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以(速比的平方)
。减速比计算方法:1、定义计算方法:
减速比=输入转速÷输出转速
,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1 2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿...
什么是
伺服电机的惯量
?
答:
水平移动物体的惯量:平动动能 = ½ mv² = (½) 乘以 (平动惯量 m) 乘以 平动线速度的平方
。惯量:物质(物体)运动的惯性量值。其惯性大小的物理量,其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径,m为刚体质量惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本...
伺服电机
负载
惯量
,扭矩,所需要功率
的计算
公式
答:
伺服电机的负载惯量,扭矩,
所需要功率的计算公式如下:负载惯量J = J1 + J2 + J3 + …… + Jn
,其中J1、J2、J3……Jn分别是负载中各部分的惯量。负载转矩T为:T = J·dω/dt + Fr·dL/dt,其中J为负载惯量,ω为负载角速度,Fr为负载摩擦阻力系数,L为负载线速度。伺服电机功率的计算公...
伺服电机
转动
惯量计算怎么计算
,跪求大师解答!!
答:
伺服电机本身的转动惯量是伺服电机转子的转动惯量。
要根据电机转子的直径和质量来计算
。准确计算伺服电机的转动惯量需要查询电机转子的设计尺寸和材料密度。一般市场上的伺服电机厂家都会提供伺服电机的转动惯量参数。伺服电机在应用时不但要考虑其本身的转动惯量还要考虑负载的转动惯量。
伺服电机的
转动
惯量
答:
伺服电机的
转动
惯量
:一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少?假设一个伺服电机经过1:10的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ?答:圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小...
请问
伺服电机惯量
比是什么意思
答:
伺服电机
惯量比,指的是转子本身
的惯量
比,对于
电机的
加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径,m为刚体质量惯量。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统...
请问
伺服电机的
低
惯量
和高'惯量是什么意思?什么区别?
答:
\r\n \r\n如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小
惯量的
电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量
计算
公式。\r\n \r\n伺服电机驱动器对
伺服电机的
响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可...
伺服电机
什么情况下需要配减速机?
惯量
是什么?
答:
惯量就是转动惯性大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.
伺服电机
需要惯量匹配,日系列10倍与
电机惯量
左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.一般来说欧系
的惯量
都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量 ...
伺服电机
要考虑惯性吗?
答:
必须达到转速目标和位置目标,此时如果超过电机能承受的惯性量,电机就会发抖。因此在算用
伺服电机
作为动力源时必须充分考虑惯性因素,需要计算运动件最终折算到电机轴
的惯量
,通过这个
惯量计算
启动时间内的力矩,M=J×B,J为转动惯量,B为角加速度,这个计算的力矩M要小于
电机的
启动力矩才可做到平稳启动。
电机惯量的
一些说明?
答:
选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般有理论
计算
公式。
电机的
转子
惯量
是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载惯量。影响
伺服电机
响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动...
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