悟饭和比迪丽的师匠任务解锁条件比较特别，你需要去到度假区的空中沙滩，在那儿会看见他们，领取到任务“赛亚超人正义侠就在这里”。
任务当中你要面对龙珠Z当中的四大BOSS——菲利、古拉、斯路、布欧。
当触发菲利复活的战斗，你便能取得Z评价。
然后去到学校门前的草坪，会看见悟饭和比迪丽穿着自家的服装，这时候就可以进行师匠任务。
进入PQ任务选择角色界面，再取消退出任务。务满足好感度要求，完成“取得真传”任务后，还会随机出现一个与师傅“对决”任务，高难度，要打败师傅，所以学了超必杀后先刷出这个任务，完成后再换师傅。随着完成主线剧情，并达到一定等级以后，可解锁拜师条件，不同师傅解锁等级不同，悟空和破坏神要求完成魔神篇，等级70小林和撒旦没有等级要求。师傅随机在大地图上出现，出现几率比较低，所以想学某位师傅的技能，刷到后立刻拜师，这样每次PQ任务完成后返回大地图门口就。