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Question

如题所述

Answer 1

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INS（Inertial Navigation System，全称：惯性导航系统，简称：惯性系统或惯性导航）是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的系统，他完全自主，不发送信号也不接收信号。

它的工作机理建立在牛顿经典力学的基础上，通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。