结构的动力特性主要包括以下几点：
一、固有频率和振型
每个结构都有其固有的频率和振型，这是结构动力特性的基本表现。固有频率是结构在没有外力作用下的自由振动频率。振型则描述了结构在某一特定频率下的振动形态，即各部分的相对位移。
二、阻尼特性
结构的动力特性还包括其阻尼特性。阻尼是指结构在受到外力激励后，能量损失的速度或程度。阻尼的存在使得结构的振动逐渐衰减，直至停止。阻尼的大小对结构在动力作用下的响应具有重要影响。
三、模态分析
模态分析是研究结构动力特性的重要手段。通过对结构进行模态分析，可以得到结构的固有频率、振型以及阻尼比等动力特性参数。这些参数对于预测和评估结构在动力荷载作用下的行为具有重要的作用。
以上所述的结构动力特性，对于工程实践具有重要意义。在设计阶段，了解结构的动力特性可以帮助设计师避免潜在的结构动态问题，如共振、疲劳等。同时，在结构使用阶段，对结构动力特性的监测和分析也是保障结构安全的重要手段。