知觉的特性包括：选择性、整体性、理解性和恒常性。
1. 选择性：知觉的选择性是指人们对外界大量信息中选取自己感兴趣或需要的部分进行加工的过程。人们往往会根据自己的经验、需求和任务目标，从复杂的环境中主动选择某些信息，忽略其他不重要的信息。这种选择性使我们能有效地处理大量信息，减少认知负荷。
2. 整体性：知觉的整体性是指人们在感知事物时，倾向于把事物的各个部分整合成一个整体来认知。我们在感知一个物体时，不仅仅关注其各个部分的特点，还会根据这些部分之间的关系，形成一个对该物体的整体认知。这种整体性有助于我们更高效地理解和处理信息。
3. 理解性：知觉的理解性是指人们在感知过程中，会根据自己的知识和经验对感知对象进行解释和判断。我们在感知事物时，会调动自己的知识储备，对感知到的信息进行解读和加工，从而理解其意义。这种理解性使我们能更深入地认识世界，扩展我们的认知范围。
4. 恒常性：知觉的恒常性是指当刺激物的某些属性发生改变时，知觉印象并不因此发生相应的变化，而是维持恒定。例如，无论距离远近，我们看待熟悉的人的面孔时，知觉印象相对恒定。这种恒常性有助于我们在不断变化的环境中保持对事物的稳定认知。
以上就是知觉的四个主要特性：选择性、整体性、理解性和恒常性。这些特性共同影响着我们的知觉过程，使我们能够更有效地理解和认识世界。