软件开发模式包括以下几种：
1. 瀑布模式
瀑布模式是一种传统的软件开发过程模型，按照需求分析、设计、编码、测试等阶段顺序进行。这是一种线性的开发过程，每个阶段都必须完成并得到批准后，才能进入下一个阶段。这种模型适用于需求明确、较少变动的项目。
2. 敏捷开发模式
敏捷开发模式是一种以人为核心、迭代式的软件开发方法。它强调团队合作、快速响应变化以及灵活适应需求。敏捷开发模式包括多种具体的实践方法，如Scrum、极限编程等。这种模型适用于需求变化较多的项目。
3. 瀑布敏捷混合模式
在一些复杂的软件项目中，可能会结合瀑布模式和敏捷开发模式的优点，形成瀑布敏捷混合模式。这种模式会根据项目的具体情况，灵活地选择使用瀑布模型或敏捷开发模型。
4. 迭代式开发模式
迭代式开发模式是一种分阶段的软件开发过程，每个阶段都包括需求分析、设计、编码和测试等活动。在每个阶段结束时，都会有一个可工作的软件版本产生。这种模型适用于大型、复杂的软件项目。
5. 快速应用开发模式（RAD）
快速应用开发模式强调在短时期内快速构建软件原型，然后根据用户反馈进行迭代开发。这种模式特别注重用户体验，适用于需要快速响应市场变化的场景。这种模式常与敏捷开发方法结合使用。
以上这些软件开发模式各有特点，适用于不同的项目类型和需求场景。开发者可以根据项目的具体情况选择合适的开发模式，以提高开发效率和质量。