PLC如何控制两相四线步进电机

求一个s7200控制两相四线步进电机的LAD要能正反转和2个速度段

建议使用S7-200 PLC+EM253位控模块来实现,位控模块发脉冲到步进控制器即可。可参照 S7-200系统手册,还有不明白的地方可以再联系我
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