上图中一般必须用的是36/37（伺服驱动器报警信号），29（伺服使能信号），
7/41（DC 24v），21/22、48/49、23/24（提供位置反馈给上位系统），14/15（来自系统的速度指令电压）。
参数调节
默认值速度模式。
刚性和惯量比若不确定，建议不调整。然后在负载上空走一段时间以后将PR21变更为0（关闭自动增益调整）。
PR44/PR45，倘若在上位系统调整实际行走尺寸值更便捷，该参数不调整。
改变旋转方向，倘若在上位系统调整方向更便捷，该参数不调整。
若有外置电阻建议设置为1，保护外置电阻以及避免发生一些不可控故障。