主词条：地球质量
卡文迪许认为地球的质量约为5.96×10^24千克 地球的赤道半径ra=6378137m≈6378km，极半径rb=6356752m≈6357km，扁率e=1/298.257，忽略地球非球形对称，平均半径r=6371km。在赤道某海平面处重力加速度的值ga=9.780m/s，在北极某海平面处的重力加速度的值gb=9.832m/s，全球通用的重力加速度标准值g=9.807m/s，地球自转周期为23小时56分4秒（恒星日），即T=8.616×10^4s。 主词条：地球形状
月食时，仔细观察就会发现投射在月球上的地球影子总是圆的；往南或往北作长途旅行时，则会发现同一个星星在天空中的高度是不一样的。一些聪明的古人从诸如此类的蛛丝马迹中就已经猜测到地球可能是球形的。托勒玫的地心说也明确地描述了地球为球形的观点，但是直到16世纪葡萄牙航海家麦哲伦的船队完成人类历史上的第一次环球航行，才真正用实践无可辩驳地证明了地球是个球体。
科学家经过长期的精密测量，发现地球并不是一个规则球体，而是一个两极部位略扁赤道稍鼓的不规则椭圆球体，夸张地说，有点像“梨子”，称之为“梨形体”。地球的赤道半径约长6378.137Km，这点差别与地球的平均半径相比，十分微小，从宇宙空间看地球，仍可将它视为一个规则球体。如果按照这个比例制作一个半径为1米的地球仪，那么赤道半径仅仅比极半径长了大约3毫米，凭着人的肉眼是难以察觉出来的，因此在制作地球仪时总是将它做成规则球体。 地球在宇宙中的位置在最近的一个世纪里，这一认识发生了根本性的拓展。起初，地球被认为是宇宙的中心，而当时对宇宙的认识只包括那些肉眼可见的行星和天球上看似固定不变的恒星。17世纪日心说被广泛接受，其后威廉·赫歇尔和其他天文学家通过观测发现太阳位于一个由恒星构成的盘状星系中。到了20世纪，对螺旋状星云的观测显示我们的银河系只是膨胀宇宙中的数十亿计的星系中的一个。到了21世纪，可观测宇宙的整体结构开始变得明朗——超星系团构成了包含大尺度纤维和空洞的巨大的网状结构。超星系团、大尺度纤维状结构和空洞可能是宇宙中存在的最大的相干结构。在更大的尺度上（十亿秒差距以上）宇宙是均匀的，也就是说其各个部分平均有着相同的密度、组分和结构。
宇宙是没有“中心”或者“边界”的，因此我们无法标出地球在整个宇宙中的绝对位置。地球位于可观测宇宙的中心，这是因为可观测性是由到地球的距离决定的。在各种尺度上，我们可以以特定的结构作为参照系来给出地球的相对位置。目前依然无法确定宇宙是否是无穷的。 名称纬线经线定义与地轴垂直并且环绕地球一周的圆圈连接南北两极并且与纬线垂直相交的半圆。指示方向东西方向。南北方向。长度长度不一，赤道最长。所有经线长度相等。形状除极点外，纬线圈都是圆所有经线都是半圆。起止度数 0度（0°纬线叫赤道）—90°N/S 0度（0°经线叫本初子午线）—180° 代号 北纬—N，南纬—S 东经—E，西经—W 如何区分 区分南、北纬（两种方法）：
1、赤道（0°纬线）以北为北纬N，赤道以南为南纬S；
2、纬度向北递增为北纬N，纬度向南递增为南纬S。 区分东、西经（两种方法）：
1、本初子午线（0度经线）以东为东经E，本初子午线以西为西经W；
2、经度向东递增为东经E，经度向西递增为西经E。 半球划分 赤道分南、北半球 20°W和160°E分东、西半球
