1秦始皇统一中国后，前214年，命蒙恬率领30万秦军北击匈奴，收河套，屯兵上郡,并构建了北方漫长的防御线。蒙恬守北防十余年，匈奴慑其威猛，不敢再犯。
2汉初前201年，韩王信被迫投降匈奴。
次年，汉高祖刘邦亲率32万大军征讨，在白登被匈奴冒顿单于40余万骑兵围困七昼夜。后用计逃脱。之后汉朝一直对匈奴实行“和亲政策”，包括文、景诸帝。
3 武帝时，对匈奴从战略防御转为战略进攻，发动了三次大战：河南之战（也叫漠南之战）、河西之战、漠北之战。
①元朔二年(前127年)派卫青占领河套地区。
②前121年派霍去病夺取富庶的河西走廊，汉降将赵信劝匈奴把王庭迁徙到漠北。
③前119年卫、霍分东西两路进攻漠北。霍去病击匈奴至今蒙古国境内狼居胥山，卫青东路扫平匈奴王庭。
4 汉朝在东部联合乌桓，西部派张骞两次出使西域，联络大月氏、大宛，以和亲、通商的方式联合西域诸国，压缩匈奴的空间。
5 前87年，汉武帝死，汉朝暂时停止对匈奴的攻击。
6汉昭帝时，匈奴为缓和与汉的敌对关系，把扣留了19年的汉使苏武释放，以示善意，但匈奴骑兵仍然不断在北方边境出现。
7前73年匈奴转攻西域的乌孙，乌孙向汉求救，汉朝组织五路大军十几万与乌孙联兵进攻匈奴。
前71年再次联兵20几万合击匈奴，大获全胜，直捣右谷蠡王庭。
前60年，匈奴内部争夺权位发生冲突。掌管内部事务的日逐王降汉，匈奴被迫放弃了西域。汉完全控制了西域，匈奴实力大减，己无力扰汉。
8前33年呼韩邪单于朝汉，提出愿婿汉以自亲，娶王昭君与汉修好。呼韩邪封王昭君为宁胡阏氏。
如需东汉时期，我可以再补充。
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