一般的都是3个
行星轮，但是日本住友的
行星减速机的行星轮是5个，这是日本住友减速机的最大的一个特点，5个行星轮的特点是，瞬间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以其可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力，所以相同功率下，住友减速机的机体可以做的更小，结构更紧凑，回程间隙小，效率高，所以住友行星减速机在同一个几座号或同一功率下比任何一家包括
弗兰德或左轮做的更小，至于为什么别人无法做到5个行星轮，是因为，5个行星轮对内齿圈的要求非常高，现在只有住友可以在材料和热处理上解决这个问题
至于2级3级传动
一级传动是指一个太阳轮（输入轴上的齿轮）和3个行星轮（带动输出轴），一级传动可以达到的
传动比是一定的，若要得到更大的传动比就需要2级传动或3级传动，2级传动是1级传到的输出轴作为2级传动的输入轴，以此类推