（以下内容含剧透，观看前请注意）
狡啮慎也（こうがみ しんや）
CV：关智一
原安全局刑事课一系的执行官。本故事的主角，同时也是高“犯罪系数”的潜在犯（原为监视官）。在调查安全局102悬案（即标本事件）期间，因手下的执行官佐佐山光留遇害，犯罪指数迅速上升，放弃自身治疗而选择优先处理搜查事件。由于犯罪指数超过规定值，降级为执行官。似乎过去有过进入迷宫后被卷入猎奇杀人事件的经历。
有着自虐般锻炼出来的强壮身体和对搜查的执念，连与他同样是执行官的同僚们都对这点肃然起敬。洞察力敏锐，用罪犯的思维方式思考问题，能够准确判断自己的行动。喜欢抽烟，办公桌上的烟灰缸里全是烟头。
为了阻止槙岛破坏系统而前往前身为出云大学的病毒管理中心，最后于病毒管理中心外的稻田旁用左轮手枪射杀槙岛。 常守朱（つねもり あかね）
CV：花泽香菜
安全局刑事课一系所属监视官。本故事的女主角,有着天真浪漫的个性并有强烈的正义感，但也有着缺少魄力的笨拙一面。在后来经历了许多事情后表现出了坚强果断的一面，心理色相始终保持清澈，被朋友称为天然呆，成绩优异，是500位学生中唯一一个考了700分的学生，也是唯一一个适合安全局职位的人。为了寻求「自分にしかできない生き方」（即自己才能做到的生活方式），所以选择成为监视官。
虽然总被狡啮牵着鼻子走，但也能成功解决事件的搜查。执行任务时有自己独到的判断与决断，正是第一话中自己反对了SIBYL的判断，使得狡啮慎也也改变了自己的执行态度，是整部作品中，唯一一个给刑事科成员带来各种各样改观的存在，并且承担了所有的硬派剧情。
宜野座伸元（ぎのざ のぶちか）
CV：野岛健儿
安全局刑事课一系原监视官，现执行官。
平时不怎么显露表情，思维清晰，能力优秀的精英官僚对待还是新人的常守十分的严厉，对待工作态度严谨。曾经因为自己没有阻拦住而失去一位同伴（狡啮慎也）和父亲（征陆智己），所以宜野才对常守朱十分严厉，不希望小朱再犯同样的错误。
表面上冷酷无情，对监视官的态度很冷漠，但是对待任务的态度十分认真负责。认为监视官就是监视官，罪犯就是罪犯，应该界限清晰，没有改变的余地。槙岛圣护事件后因犯罪指数上升至140，走上父亲的老路，降职成为执行官。
所戴眼镜为平光眼镜，本身并未近视，戴眼镜是因为讨厌自己的眼睛（因为长得很像父亲年轻时的眼睛）。后来父亲死后两个月已摘下。
征陆智己（まさおか ともみ）
CV：有本钦隆
安全局刑事课一系执行官。是一位值得依赖的勤勉耿直的经验老手。被人称作“老爹”。
一只手似乎是义肢，喜欢美术。
性格阳刚且亲切，通常和常守一起行动，指导她什么是搜查现场的现况，
并且经常给朱讲述工作经验和他的部分经历，平时脸上总是带着笑容。脾气很好，即使是被宜野唤作社会人渣也没有埋怨过。是团队中调节人际关系的存在。同时也是宜野座伸元的父亲。后在与槙岛圣护的对峙中，为保护宜野座伸元而被炸药炸死。
縢秀星（かがり しゅうせい）
CV：石田彰
安全局刑事课一系的执行官。
口无遮拦喜欢说废话，性格活泼。
因为从小被认定为潜在犯，终身注定没有自由，所以对烦恼“不知该选择什么职位好”的常守朱略有不满。
喜欢和上司常守朱开玩笑，称呼她为“可爱大小姐”。
喜爱各种电子游戏，自称为不良少年。酒量被常守朱称“太弱了”。厨艺了得。
成为执行官时狡啮已经降级。后因发现了sibyl系统的本体，被局长禾生壤宗用主宰者强行切换为致命模式杀害。官方证实已死亡。
六合冢弥生（くにづか やよい）
CV：伊藤静
安全局刑事课一系的执行官。很少会显现出感情。
即使是面对残虐无比的事件，也能够沉着冷静的对应的冷酷女性。
主动安慰痛失好友的美佳，显示了性格里面的柔和一面。
曾是正规歌手，但由于艺术创作期间Psycho-Pass值上升，成为潜在犯。后来为了拯救朋友泷崎丽娜而成为执行官。
与唐之杜志恩是一对恋人。 唐之杜志恩（からのもり しおん）
CV：泽城美雪
安全局刑事课综合分析室的分析官。
利用各种各样的情报分析数据来支援并辅佐执行官、监视官们的搜查行动，曾被狡啮慎也称为“情报女神”。
是一位健谈的魔鬼身材美女，同时自己也是一名潜在犯。
与六合冢弥生是一对恋人。 槙岛圣护（まきしま しょうご）
CV：樱井孝宏
在许多事件背后暗地里活跃着的谜之男人。
曾经诱导许多人犯罪，为那些想要犯罪的人提供犯罪方法和工具。
拥有【免罪体质】，自出生起不论何种情况下,其色相都处于纯白状态。
曾经在樱霜学院担任美术教师。擅长体术。
曾被藤间幸三郎代表sibyl系统邀请成为系统的一员，后拒绝，并在藤间幸三郎袭击他前毁坏其机械身体逃离。
因为杀死了狡啮慎也的部下所以三年间一直被慎也追查着，认为谁都是孤独、空虚、可以随时可以被替代的，因此厌倦这个世界，最后于稻田旁自愿被狡啮以左轮手枪射杀。 霜月美佳（しもつき みか）
CV：佐仓绫音
在第一季原是配角。
樱霜学院学生。初登场于第6-8话的“王陵璃华子事件”，与被害者大久保苇歌和川原崎加贺美是非常要好的同学，察觉到王陵璃华子的一些异常举动，得知大久保苇歌和川原崎加贺美被璃华子杀害的真相后十分伤心，自责当初自己没能劝告她们，在弥生的安慰下，靠在弥生的怀中失声痛哭。
在第22话再次登场，“槙岛圣护事件”结束二个月之后加入安全局，代替降为执行官的宜野座成为了一组新的监视官。与监视官常守朱一起作战，并接受朱的指导。
动画第二季成为了主要角色。 佐佐山光留（CV：浅沼晋太郎）
登场于第6话狡啮慎也的回忆中。狡啮在监视官时期的手下的执行官。在“标本事件”的广域指定事件进行搜查时遇害，并被槙岛圣护和藤间幸三郎以人体塑化技术将殉职的他制作成为标本。 青柳璃彩（CV：浅野真澄）
刑事课第二分队的监视官。拥有妹妹头还有右眼有颗爱哭痣。在局长命令下谨慎从事。与在槙岛圣护事件中逃亡的第二分队执行官有私交，在发现他之后最终开枪。为了狡啮的活动与宜野座协助，但却没成功。
第二季中参与了鹿矛围桐斗事件的调查。 禾生壤宗（CV：榊原良子）
公安局局长。于动画的第16话用Dominator杀死了看到先知系统的本体的崔九圣和縢秀星，能够任意地修改Dominator的执行模式，拥有全身机械化的身体。是这个世界上西比拉系统的代言人，赏识槙岛圣护的独特思想和稀有的免罪体质。第17话中派出加入西比拉系统的槙岛圣护曾经的同伴藤间幸三郎为代表使用禾生壤宗的身体试图说服槙岛圣护放弃肉体加入西比拉系统，失败并被槙岛圣护破坏了机械身体。
多个大脑可轮流使用的一个身体，“禾生壤宗”的机械身体也是量产型，认为自己成为了监视世界的神。
第二季中其身体一度为东金美沙子的大脑所用。 杂贺让二（CV：山路和弘）
曾经是教授，已辞职多年，被狡啮慎也称呼为老师，拥有十分聪明的头脑，仅凭事物的一些细节就能判断出结果，精通于计算机、书籍等领域方面，初登场于第9话，狡啮慎也和常守朱前往其别墅拜访，给予慎也和朱一些指导，帮助他们更好地追查关于槙岛圣护的真相。
第19话中再次登场，离开公安局成为逃亡潜在犯的慎也再次去其别墅拜访，协助慎也调查槙岛圣护下一步的计划，帮了慎也很大的忙，并断言帮助慎也一定会让隐居的自己遭到报应。
第二季已确认杂贺教授被康复设施收容，推测收容原因与第一季最终话结尾ED时出现在公安局局长禾生壤宗有关。 大仓信夫（CV：樫井笙人）
于第1话登场。在街头进行色相检查时由于Psycho-Pass数值超过规定值被判定为潜在犯。随后以岛津千香作为人质逃进废弃街区，并自暴自弃逐渐失去理性。在使用麻醉枪未成功抓捕时，犯罪系数大幅度上升而被西比拉系统判定为可执行死刑，最后被狡啮击毙。 岛津千香（CV：小岛幸子）
于第1话登场。被大仓信夫作为人质并且被其强暴的年轻女性。因为受到心理污染导致犯罪系数超过执行死刑的规定值并险些被狡啮击杀。后因为常守朱的安抚情绪稳定下来，被宜野座伸元使用普通模式麻醉枪执行麻醉后被安置在康复设施接受治疗，并逐渐恢复正常。 船原雪（CV：小岩井小鸟）
常守朱的朋友，被先知系统指定为体力劳动者。被槙岛圣护引诱出来做为人质，最后被槙岛用剃刀割喉致死。 水无濑佳织（CV：原岛梢）
常守朱的朋友。先知系统认定的系统工程师。 乡田藏人（CV：金子由之）
于第3话登场。八王子无人机制造工厂的负责人。 金原祐治（CV：鹤冈聪）
于第3话登场。故事中槙岛圣护所诱导的第一个犯罪者，八王子无人机制造以及检查工厂的工作人员。因为在在职场工作的1年里被上司无视而接连受到同事们的欺凌，心中的复仇心日渐旺盛。槙岛圣护看到了这一点，便暗中命令同伙崔九圣给予了他能破解系统并操作无人机的秘匙卡，以让其伪装成事故而杀害同事们。之后在狡啮以诱饵的方式确定了其嫌疑后，执行了麻醉并逮捕。 御堂将刚（CV：水岛大宙）
于第4-5话登场。故事中槙岛圣护所诱导的第二个犯罪者，虚拟运动管理公司员工，重度宅男，沉迷于网络世界的社会性网络里，擅长利用很有名气的崇拜偶像纸娃娃系统扮演人气偶像，相似度甚至能凌驾于原操作者。因为这样的个性而引起了槙岛圣护的注意，并诱导其犯罪。 Talisman/叶山公彦（CV：子安武人）
于第4-5话登场。崇拜偶像·纸娃娃系统中高人气角色，被槙岛圣护所诱导的第二个犯罪者——御堂将刚杀害。 Spooky Boogie /菅原昭子（CV：竹达彩奈）
于第4话登场。网络聊天室管理员，无政府主义者，被御堂将刚杀害。 Melancholia/时任雄一（CV：田村睦心）
于第5话登场。御堂将刚扮演的三个虚拟形象之一。原使用者名为时任雄一，被御堂将刚杀害。 王陵璃华子（CV：坂本真绫）
于第6-8话登场。故事中槙岛圣护所诱导的第三个犯罪者，樱霜学院学生。
从小崇拜父亲的璃华子对社会产生了巨大的憎恶，在槙岛圣护的诱导下，她开始以父亲王陵牢一的画为主题进行犯罪，先后将学员中几名无辜的女学生残忍杀害后，以人体塑化技术将人标本化置于大街上，并以艺术的形式自居。最后槙岛圣护发现其本质不过是一个渴望向社会宣泄的为父报仇者，艺术原动性的理念幼稚而残忍，便将其作为弃子，交以泉宫寺猎杀于后者所布置的地下秘密狩猎场中。 大久保苇歌（CV：茅野爱衣）
于第6话登场，樱霜学院学生。“王陵璃华子事件”的受害人之一，第6话被王陵璃华子残忍杀害后，以人体塑化技术将其标本化，在第8话中与另一位受害者川原崎加贺美的尸体一起被公安局刑事科发现置于宿舍后的垃圾处理室中。 川原崎加贺美（CV：楠见蓝子）
于第6-7话登场，樱霜学院学生。“王陵璃华子事件”的受害人之一，第7话被王陵璃华子残忍杀害后，以人体塑化技术将其标本化，在第8话中与另一位受害者大久保苇歌的尸体一起被公安局刑事科发现置于宿舍后的垃圾处理室中。 王陵牢一
艺术家，王陵璃华子之父。其作品描绘的是悲惨的少女身体，理念为“人类通过认识心理的阴暗面与内心潜在的残暴，才能培养出约束它的良知、理性以及善意”。他将自己的创作定义为这种理念的启发。但随着科技的发展，这项任务实则被机械取代。
是一名有着理念的画家，寄望以艺术来宣泄人性之恶，并从而达到自省自律、领悟真善美的境界。然而在先知系统的普及后，人性的善恶皆以数值计量，王陵牢一的理想虽说得到了实现，但是他作为艺术家的灵魂——创作的灵感也随即却被僵硬化的社会完全抹杀，渐渐在空虚中患上了良性应激缺乏式脑梗塞，成了一个只能在医院中苟延残喘的废人。 崔九善（CV：增谷康纪）
年龄：42岁
（也译为崔求成、崔九圣）
槙岛的得力伙伴，韩国人，手段高强的黑客，故事中的多起犯罪事件里皆有参与，眼睛为义眼。拥有让建筑物的外面全像摄影的裂化反应的技术，在故事后期设计出了能躲避先知系统声纳扫描的头盔，使整个厚生省陷入了暴乱之中，他和槙岛圣护则直捣西比拉系统的黄龙——诺娜塔。在塔底-20F成功破解了密码，窥探到了先知系统的本体，却随即被暗中跟踪在后方的公安局局长禾生壤宗用Dominator执行了死刑。 泉宫寺丰久（CV：长克巳）
于第7-11话登场。故事中槙岛圣护所诱导的第四个犯罪者，地下再开发的重建的帝都网络建设的会长，活了110岁的老人。是义体人的先锋，他除了脑与神经细胞以外全身都已经机械化，并对医疗目的超越人类的机械化的义体人予以赞美和推崇。
曾经是一名士兵，八十年前在战场上经历了人间地狱，灵魂被完全震撼，从此认为必须通过“猎杀”的形式来感受的生命的存在，社会上不允许动物狩猎，但他却喜欢狩猎，偷偷的与槙岛圣护连成合作关系，后者提供值得狩猎的人类名单，他则进行人类狩猎，长期以来杀害了无数的人，并将受害者的尸骨做成烟斗吸食，声称此举能够让自己的心灵年轻起来。 藤间幸三郎（CV：铃村健一（广播剧CD））
“标本事件”中与槙岛圣护一起的共犯，与槙岛圣护一样拥有免罪体质，被公安局逮捕，得知西比拉系统的真面目后，自己愿意加入西比拉系统成为其中的一员，第17话中以禾生壤宗的机械身体登场，试图说服槙岛圣护加入西比拉系统，得知槙岛圣护不愿加入时，打算启动Dominator（支配者）处理，被槙岛圣护识破，被其破坏了机械身体，但大脑仍处于百脑汇中。 足利纮一（CV：三宅健太）
于第8话登场。激进艺术家，犯罪系数很高。非正常人。在新“标本事件”的调查中，给予了狡啮慎也帮助。 泷崎丽娜（CV：渡边明乃）于第12话登场。原六合冢弥生所在乐队主唱，试图通过音乐影响群众。私下是恐怖分子，做毒品买卖。因六合冢弥生成为警察而解散乐队。对六合冢弥生有百合感情。 蓬田（CV：鸟海浩辅）
于第13话登场。为宜野座伸元做心理治疗的心理医生，建议他多和父亲沟通，缓解压力。在第一季片尾CAST表上名字为“心理医生”，第二季补充其名字为“蓬田”。
第二季中已证实其真身早在数十年前“地狱季节”的飞机事故中死亡。死者真名为向岛陆。 藤井博子（CV：中嶋宽）
于第14话登场。被头盔男伊藤纯铭打死的受害者。 伊藤纯铭（CV：石上裕一）
于第14话登场。藤井博子的同事，有着巨大的心理压力。 管卷宣昭（CV：玄田哲章）
于第20话登场。厚生省农业部董事长。在与槙岛圣护交易时被其杀死。
