在车辆设计中，区分货车的单轴和双轴至关重要。车辆驱动轴的数量是区分的关键因素，从车辆侧面观察，轮子数量对应轴的数量。
单轴货车，通常指的是单排设计，即仅有一个驱动轴的货车，这类车辆结构简单，适用于轻载运输。
相反，双轴货车则指双排设计，具备两个驱动轴。这类货车通常承载力更强，适用于重量较大的货物运输。
车辆的轴数选择主要依据车辆总重和每轴的承载能力。根据旧标准，我国对于超限车辆的轴重设为每轴10吨。这意味着，二轴车的总承载能力为20吨，三轴车为30吨，依此类推，直到六轴及以上车辆的55吨承载上限。
车轴作为车辆重量的主要承载体，在行驶中承受巨大的冲击力和其他力矩。因此，车轴需要具备极高的强度和韧性，通常采用专门的车轴钢制造，以确保其可靠性。
对于普通家用汽车，大多数情况下采用单轴设计，以满足日常驾驶需求。然而，对于公路运输车辆，情况则有所不同。比如，总质量小于19吨的车辆，以及不受道路、桥梁限制的特殊用途车辆，如矿用自卸车，倾向于采用成本效益更高的双轴设计。
对于总质量在19至26吨的公路运输车，通常选择三轴配置，而承载更大的汽车则倾向于采用四轴或更多轴的结构，以保证稳定性和安全性。