楚汉战争到汉四年八月,刘项在广武僵持。彭越领兵驻在梁地,来往围攻搔扰楚军,断决楚军的粮食作物提供。灌婴、靳歙等发兵进攻楚军后才,灌婴在淮南大破楚军最终一支主力军项声战队占领西楚国都彭城。刘贾、卢绾又相互配合英布战斗。
项羽以太公威胁刘邦签署差距议和后率军撤离,汉军趁机追捕暴发对决。固陵之战在汉五年十月产生,是楚军为解决汉军追捕在固陵(今河南太康)进行的自卫还击战。刘邦在为最终解决项羽做准备在固陵恪守疲敌已待各界汉军围剿项羽。
此役与以前成皋之战、阳夏之战和下面的陈下之战、垓下之战之战是中国战史上汉高祖创新以守为攻、疲敌取胜的对策。刘邦先在成皋之战采用先疲后打战略方针,以主力军坚壁蓄锐,休眠破敌,遣偏师侵扰敌后,断其粮道,慢慢消弱敌之能量,积极主动造就战斗机,
在项羽疲敌撤军的道路上阳夏之战、固陵之战、垓下之战之战适度转到攻击,在进攻中持续追捕消弱对手,愈战愈勇不给敌军喘气之气,日夜奋战,终获大胜。刘邦在固陵僵持期内,刘邦还充分发挥了他的专长,进行统战工作,使荆令尹灵常弃楚投汉。
周殷倒戈楚文王,协助刘贾占领九江,迎着武王黥布的队伍在垓下之战汇合,一同进攻项羽。刘邦与项羽在固陵僵持时,避免项羽南逃派刘贾在寿春劝降周殷断项羽往南逃退路。
没多久,灌婴、靳歙带领骑兵队战队从彭城往固陵而成,刘邦亲自在固陵东面颐乡与灌婴带领的汉军铁骑汇合。项羽获知灌婴、靳歙等带领汉军东来后为防自身被包围着,项羽南撤到至陈下。
刘邦在灌婴、靳歙带领精英骑兵队来临后,启动反扑。汉将宣曲侯丁义带领骑兵队和汾阳侯靳强率汉军为先峰,攻固陵楚军,便击败了楚将军钟离眜的军队,解开了陈下之战获胜的帷幕。