1、都是政府部门，都是政府的一个职能局。
2、都是司法部门。
3、公安局主管社会治安，司法局是司法行政部门，主管基层调委会、普法宣传、公证、律师和监狱劳教等。
二者是互相配合的关系。
相关具体职责如下：
司法局是负责本市司法行政工作的市政府组成部门，其主要职责是：
(一)研究起草司法行政方面的地方性法规、规章草案；编制本市司法行政工作的发展规划及年度计划，并监督实施。
(二)负责组织、指导对刑满释放和解除劳动教养人员的安置帮教工作。
(三)负责本市司法行政系统的队伍建设和思想政治工作。
(四)研究制订本市法制宣传教育工作的总体规划，组织、指导、协调全市法制宣传教育工作。
(五)负责管理本市律师、法律援助工作和公证机构及公证活动；研究律师、公证工作的改革与发展，并提出实施办法。
(六)负责管理本市法律服务机构和在京设立的国(境)外律师机构；监督、指导本系统的社会团体工作。
(七)指导本系统法学教育及业务培训工作。
(八)负责指导区、县司法行政部门管理人民调解工作、社区矫正工作及司法助理员、基层司法所和基层法律服务工作。
(九)负责本市司法行政系统的外事工作和对外宣传、交流工作。
(十)指导和管理本市面向社会服务的司法鉴定工作。
(十一)负责本市仲裁机构的登记管理工作。
(十二）负责本市国家司法考试工作。
(十三）负责社区矫正工作
(十四)承办市政府交办的其他事项。
公安局工作职责
（一）按照县委、县政府和上级公安机关的指示，研究部署县公安工作，并指导和督促检查全县各部门贯彻执行情况。
（二）及时准确地掌握全县社会治安情况，分析、研究出现的新情况、新问题，为县委、县政府和上级公安机关提供社会治安方面的重要信息，并提出对策。
（三）负责全县各部门公安机关的业务工作和执法活动。
（四）组织、协调、参与或直接对全县重大案件、重大紧急治安事件、重大治安灾害事故的侦破和处置，以及对特务、间谍等危害国家安全的案件的侦破。
（五）负责全县依法管理社会治安、户籍、居民身份证、外国人管理和出入境工作；加强法制建设；组织、实施、监督消防工作。
（六）领导、参与或直接侦破走私、制造、贩卖、运输毒品的犯罪案件，并组织抓好禁种、禁吸毒品工作。
（七）负责全县看守所、拘留所、戒毒所、收容教育所的管理与执法活动。
（八）负责全县公安机关依法监督机关、团体、企事业单位的安全保卫工作，指导企事业单位保卫组织的建设和业务的开展；指导或直接组织实施对党和国家领导人及重要外宾的安全警卫任务、大型活动的安全保卫工作。
（九）负责全县公安机关的技术侦察、信息通信、公共网络安全监察和科学技术工作，规划公安装备现代化建设。
（十）为全县公安机关提供信息、技术、后勤装备等服务工作。
（十一）负责全县公安政治工作、纪律检查工作、行政监察工作、审计监督工作、警务督察工作，规划、指导和管理全县公安队伍的革命化、正规化建设及公安民警的教育培训工作。
（十二）领导现役鲁甸消防大队工作；领导全县公安消防工作，指导县森林公安分局的业务工作。
（十三）依法组织实施对全县城乡道路交通、机动车辆的管理和驾驶员的培训工作，参与或直接对重大交通事故的查处，维护交通秩序。分析、研究全县道路交通公安情况，组织处理特大交通事故、涉外交通事帮和交通事故逃逸案件，参与对盗、抢机动车案件的侦破。依法维护道路交通秩序，组织指挥、疏导交通，纠正和处罚交通违章行为，组织实施交通秩序专项治理和整顿，参与处置治安突发事件，打击各类涉车犯罪，维护公路治安秩序。指导各机关、团体、企事业单位和学校的道路交通安全工作。依法组织实施对全县机动车辆的安全检测、登记审核、牌证管理。
（十四）承办县委、县政府和上级公安机关办的其他事项。
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