可以的，节奏感是训练出来的。再复杂的节奏也是由基本的节奏型变化而来。你需要做的是
忘记节奏感这回事。
买一个节拍器（或者下载一个免费的节拍器app）
随便找一个你喜欢的谱子（或者是教材里节奏型练习谱）
打开节拍器，对照谱子弹奏（节拍器节奏要设置慢一点，跟准节拍器的节奏），并练习，逐渐加快速度
如果你坚持每天练习2个小时。一周之后你就发现，你对拍子有概念了，这个时候，你就已经有了节奏感。
当然，如果你愿意，可以去看看节奏、节拍的乐理知识。这部分内容很少，也就几页纸，很快就可以看完。看完之后就可以更好的帮助你理解更复杂的节奏。
你问的是节奏感差的人可以学习乐器么。我已经告诉你方法了，所以，当然可以学习。以上方法适合于所有乐器