“仁爱孝悌”的意思是：“仁爱”以孝悌为根本，兄友弟恭，形成一种浓浓的家庭亲情。
“仁爱”是儒家思想的核心思想，即重视人，尊重人，同情人，关怀人。“仁爱孝悌”是以“家”为单位讲述仁爱的思想，仁爱应当以最基本的“孝悌”（孝敬老人、尊重兄弟）为基础，小家是国家的组成部分，小家的和睦即为国家的繁荣昌盛，所谓“家和万事兴”即是这个意思。
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儒家思想中关于“仁爱孝悌”的说法：“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”
孟子曰：“老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼。天下可运于掌。”
孟子说：“尊敬我家里的长辈，从而推广道尊敬别人家里的长辈；爱护我家里的儿女，从而推广到爱护别人家里的儿女。（一切政治措施都由这一原则出发）要统一天下就像在手心里转动东西那么容易了。”
孟子在描述他所理想的社会时说:“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼。”这与孔子对大同之世的理解：“故，人不独亲其亲、不独子其子，使老有所终、壮有所用、幼有所长、矜寡孤独废疾者皆有所养。”的思想是一脉相承的。