刘士豪，原名明允，曾用名执中。1900年12月24日出生在湖北省武昌市保安门外一个破落的木材商家庭，排行第五。因经济困难，4个哥哥都先后当学徒工。他天资聪颖，父亲刘润轩破例供他入学。上中学时，母亲孙氏忽染重病，数年方愈。为治母病，全家举债度日。从此，他便萌动了学医的念头，更加发奋读书，学业成绩很好。1913～1917 年在武昌文华大学附属中学学习时，他用4年时间完成了6年的学业，以平均97.5分的成绩，在全班夺魁。1917～1919年，他就读长沙湘雅医学院医预科。1919年，他进入北京协和医学院。1925年，他毕业于北京协和医学院，获美国纽约州立大学医学博士学位；同时，获得北京协和医学院毕业生的最高荣誉奖——文海奖学金。
刘士豪毕业后，北京协和医院聘请他任内科住院医师。一年后，晋升为总住院医师，成为北京协和医学院毕业生中第一个担任总住院医师的中国人。在担任住院医师和总住院医师以及北京协和医学院内科学系助教的3年时间里，他初步研究了低血糖症、急性氯化汞中毒、慢性幼年型搐搦症、慢性成年型特发性搐搦症、疟疾的酸碱平衡等，撰著有关论文13篇，其中7篇发表在国外医学杂志上。
1928～1930年，他在美国洛克斐勒氏医学研究院进修，在著名生物化学家Donald van Slyke（1883～1971）的实验室里主修血液气体分析技术。他和其他人一起，改进了压力分析混合气体中，血液和一氧化碳测定技术，为研究血液酸碱平衡提供了有效手段，得到van Slyke的青睐。从美国回来后不久，被晋升为副教授。
1934～1942年，刘士豪与朱宪彝一起，研究骨软化症的钙磷代谢。他们更深入研究了维生素与钙磷代谢的关系，以及维生素D的临床应用，许多研究成果当时处于世界前沿，迄今仍为国际一再引用。他提倡临床-科研-理论紧密结合，把临床中碰到的问题，带到生物化学实验室中解决，并使之上升到理论，再用理论去指导临床，如此周而复始，循环往返，不断深化、提高。他的临床科研工作严谨、细致、踏实。在进行钙磷代谢研究时，他对骨质软化症患者每天从膳食和饮料中吸入多少量的钙和磷，从粪、尿中排出多少量的钙和磷，都要进行精密的实验测定。医院配膳房按照他的实验要求，给患者设计食谱，喝的水一律蒸馏。按他的要求，每个患者的每顿膳食配膳房都要提供两份，一份供患者食用，一份送实验室捣碎后测试其中钙、磷的实际含量。有时，他还要求主管这类患者的实习医师食用与患者同样的膳食和饮料，然后将患者的钙磷代谢测定结果，与实习医师的钙磷代谢测定结果相对照，以便更为准确地研究患者钙磷代谢的异常情况。一次，一住院患者用膳时不小心掉了一小团米饭，他立即与实习医师一起把米饭拣起测量，并通知配膳房补足。如此严谨的科学研究作风，至今许多协和老专家仍不曾忘怀，他们称他是“临床科学研究的典范”。美国著名的骨病专家A.M.Parfitt 1983年来中国访问时，特地要求到刘士豪工作过的实验室和配膳房参观。
1937～1938年，刘士豪被选派赴英国伦敦柯氏生物化学研究所进修。在Dodds指导下专攻动物实验研究，在促性腺激素对靶器官生理作用的研究中，作出了重要贡献。1938年，从美国回来后升为北京协和医院内科临床襄教授和北京协和医学院内科学系襄教授。1941年，晋升为教授，这使他成为北京协和医学院和北京协和医学院医院第一个中国内科教授。
1941年12月8日，太平洋战争爆发，北京协和医院和医学院被日军关闭，刘士豪失业。当时美国皇家医学院重金聘请他任研究员，他与妻子王意贞决定留在自己的国土上，给同胞治病。于是，他在北平挂牌行医。1946～1957年，他受聘兼任北平（后北京）同仁医院内科主任。1946～1948 年兼任北平陆军医院内科特约医师。在此期间，在科研条件简陋的情况下，他将临床观察和实验研究结合起来，在这两家医院首次开展科研临床课题，使当时发病率很高的斑疹伤寒、结核性脑膜炎的发病率明显下降。
1948年9月，北京协和医院和北京协和医院先后复院，刘士豪受聘兼任北京协和医院内科临床教授，北京协和医学院生物化学系主任、教授。中华人民共和国成立后，他继续担任这两个职务。1949年，他兼任北平陆军医院后身——华北军区医院的内科主任，兼同仁医院院长。1955～1957 年，他辞去同仁医院院长之职，专职于北京协和医学院。在此期间及以后，他深入研究了糖尿病、原发性醛固酮增多症、肾性尿崩症以及这些疾病与钙磷代谢的关系。在这些研究工作中，他的临床-科研-理论相结合的作风，得到了更充分的发挥。他带领科室人员走出医院大门，深入厂矿企业，开展对糖尿病的普查普治及科研工作，创造了一套教育患者掌握糖尿病复发规律及其防治方法，使该院糖尿病的临床科研工作，在全国一直处于领先地位。1955～1956年，他编著了32万字的《生物化学与临床医学的联系》一书，1957年该书由人民卫生出版社出版。这本书用现代生物化学、生理学的理论观点，探讨了钙磷代谢和骨质病，钠和钾代谢，糖尿病，水电解质平衡，蛋白质营养，垂体、甲状腺、肾上腺、卵巢等内分泌疾病的发病机理、治疗。这是他几十年理论和实践相结合的结晶。当时，在北京协和医院和北京有些大医院的内科，几乎人手一册。研究基础理论的人读后，知道如何用理论指导临床实践；临床医师读后，对诊断、治疗疾病，有了更可靠的依据。1960年代中期，人民卫生出版社应广大医务工作者的要求，准备将此书再版，但因文化大革命开始而未果。
此外，刘士豪共撰写内科学、内分泌学方面的论著63 篇，其中钙磷代谢方面的论著27篇。
刘士豪是中华医学会的常务理事。
刘士豪能够取得较好成就，完全得力于勤奋。他生活俭朴，每月2/3的工资都用于订购图书、杂志。他通过美国友人订购的国外医学杂志和书刊，往往比北京协和医学院图书馆订购的早到半年。他家里就是一个小小的图书馆。晚上和节假日，学校图书馆下班后，他就在自己家中的小图书馆里查资料、备课、写论文。
1960年代初，刘士豪身患脑血管病、糖尿病、肝硬变等多种疾病，但他始终带病坚持工作。文化大革命期间，他受到残酷打击迫害，病情也不断加重，却仍坚持工作。1974 年5月19日下午，他要到北京协和医院参加会诊，这天，他心慌腿沉，挪步艰难。家里人劝他请病假，但他坚持与会。四点半钟会诊完毕，他拖着疲惫不堪的身子往家走，路上还绕道诊视一位肺气肿患者。正当患者向他诉说病情的时候，他的一条腿不停地抽搐。人们扶他起来，他怎么也站不起来了。这是他诊疗的最后一个患者。他的病经北京协和医院诊断为脑血栓综合征。6月2日，刘士豪病逝于北京。
为了纪念这位有杰出贡献的中国内分泌学的主要奠基人，1990年，刘士豪诞辰90周年之际，中华医学会内分泌学会在南京召开全国内分泌学术会议。会议期间，专门为他举行了纪念活动，发表了纪念文章。
