初识汽车ECU
控制单元：简称模块，是电控系统的“大脑”，英文缩写是ECU，用一套专门的控制程序来控制整个系统。
一、功能
①给传感器提供参考（基准）电压（5V、12V）
②接收传感器信号
③存储信息（储存车型特征参数和运算中所需信息）
④运算分析（分析确定故障信息）
⑤输出执行命令（向执行元件发出指令或输出故障信息）
⑥自我修正功能（自适应功能）
二、ECU的组成
（1）输入回路
从传感器来的信号，首先进入输入回路，在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平信号。
（2）A／D转换器
将某些传感器的模拟信号转变成数字信号输送给发动机控制电脑。（如MAF、THW与THA、TPS等）
（3）中央处理器（CPU）
中央处理器是整个控制系统的核心，用来执行预先写入在存储器里的程序，所有的数据都要在CPU内进行运算。
CPU是按照一定的频率进行工作，当驾驶员打开点火开关后，CPU和其他电路一起工作。
（4）存储器（RAM、ROM）
存储器主要是用来储存信息资料，一般分为两种：一种是能读出也能写入的存储器，叫随机存储器RAM，存储故障码和空然比学习值等，防止丢失用后备电源；另外一种是只能读出的存储器，叫只读存储器ROM。
（5）输出回路
将ECU输出的低电压信号放大，转换为可以驱动执行器工作的控制信
（6）总线
总线是一来传递信息的内部连线，按传递信息的类别可分为数据总线，地址总线和控制总线三种。
数据总线：主要用于传递数据和指令。
地址总线：用于传递地址码。在总线上，各器件的通讯，主要是靠地址码准确地进行联系。
控制总线：CPU可以通过它随时掌握各器件的状态，并根据需要随时向有关器件发出控制指令。
三、发动机电子控制系统的工作原理
在发动机运转过程中，ECU根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和运行条件，并从ROM中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。