旋转角怎么找

Question

如题所述

Answer 1

找旋转角的方法如下：

1、二维平面上的旋转角度：

给定旋转前后的两个点的坐标(x1, y1)和(x2, y2)，可以通过向量计算它们的夹角来获取旋转角度。

首先，计算向量v1 = (x1, y1)和向量v2 = (x2, y2)之间的点积(dot product)。点积可以通过 v1·v2 = |v1| * |v2| * cos(θ)来计算，其中θ是旋转角度。

然后，根据点积的值计算θ，公式为：θ = arccos((v1·v2) / (|v1| * |v2|))。

最后，将θ转换为度数或弧度，即可得到旋转角度。

2、三维空间中的旋转角度：

在三维空间中，旋转通常涉及到旋转轴（一个由向量表示的线）和旋转角度。

给定旋转前后的两个点的坐标(x1, y1, z1)和(x2, y2, z2)，可以通过向量计算它们之间的夹角来获取旋转角度。

首先，计算向量v1 = (x1, y1, z1)和向量v2 = (x2, y2, z2)之间的点积。点积可以通过 v1·v2 = |v1| * |v2| * cos(θ)来计算，其中θ是旋转角度。

然后，根据点积的值计算θ，公式为：θ = arccos((v1·v2) / (|v1| * |v2|))。

最后，将θ转换为度数或弧度，即可得到旋转角度。