法律分析：根据规定，车辆年检最迟应在到期后的六个月内完成，但也可以选择提前进行。机动车所有人可以在检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请之前，必须确保涉及该车的道路交通安全违法行为已处理完毕，且交通事故已解决。申请时，需要填写申请表，并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或免税证明以及机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应在受理申请之日起一天内完成对机动车的确认，审查所提交的证明和凭证，并核发检验合格标志。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，各类机动车应按照以下期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车在注册登记后的前五年内每年检验一次，超过五年的则每六个月检验一次；(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在注册登记后的前十年内每年检验一次，超过十年的则每六个月检验一次；(三)小型、微型非营运载客汽车在注册登记后的前六年内每两年检验一次，超过六年的则每年检验一次，超过十五年的则每六个月检验一次；(四)摩托车在注册登记后的前四年内每两年检验一次，超过四年的则每年检验一次；(五)拖拉机和其他机动车每年检验一次。营运机动车在规定检验期限内完成安全技术检验合格的，将不再需要重复检验。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考