履带式起重机是一种特殊的自行式全回转起重机械，其构造包括在行走的履带底盘上安装的起重装置，如图3-7所示。这种起重机因其操作灵活、使用便利而被广泛应用于结构吊装工程中，能够在一般平整坚实的场地上行驶并作业。
根据传动方式的不同，履带式起重机可分为机械式（QU）、液压式（QUR）和电动式（QUD）三种。在建筑施工中，液压式和电动式通常更常见，尤其在需要频繁转移作业场地的情况下，机械式因其不便移动可能不太适用。
在性能指标和安全操作方面，履带式起重机需在平坦坚实地面作业，坡度不得超过3度，且需保持与沟渠和基坑的安全距离。启动前，需检查各项安全装置、钢丝绳、燃料和润滑油等是否充足，各连接件紧固无松动。启动后，需逐步检查各项工作机构和制动器，确保正常后方可进行作业。在起吊重物时，务必缓慢平稳，遵循额定起重量限制，并在重物吊起过程中保持警惕，以防意外。
双机抬吊时，需选用性能相近的起重机，负载分配均匀，单机不得超过80%的额定载荷。行走时，重物离地面不能太高，且需确保平稳行驶。在上坡和下坡时，起重臂角度需适当调整，并禁止空挡滑行。作业结束后，起重机应正确停放，制动并固定，确保安全。
在转移工地时，应采取平板拖车运输，必要时卸去配重和缩短起重臂，确保行驶安全。通过构筑物时，必须检查允许载重并采取相应保护措施。运输过程中，起重机的各机构需制动并妥善固定，以保证运输过程中的安全。
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。