康熙用岳乐打败的吴三桂，岳乐也是爱新觉罗家的子孙，他隶属于满洲正蓝旗。他的父亲是努尔哈赤的第四个儿子，他是努尔哈赤的亲孙子。
岳乐在清军入关后做了很大的贡献，当时占据四川的张献忠自立为王。岳乐跟随肃亲王豪格在四川征讨张献忠，岳乐在战场上非常勇敢，而且还精通谋略，清军采用岳乐的策略打败了大西王张献忠。因此岳乐被顺治封为贝勒，后承袭家族爵位，称为安郡王。
吴三桂起兵以后，岳乐被任命为定远平寇大将军，奉命征讨吴三桂。岳乐认为，吴三桂的主要兵力布局在湖南，当时吴军节节胜利。
清军不如避其锋芒，向吴三桂的薄弱地区江西进军，这样不仅能切断吴三桂与耿精忠的联系，而且保证了后方的补给。清军采用岳乐的正确建议，不久就攻占江西，挥师进军湖南，打败吴三桂。
吴三桂简介：
吴三桂（1612年6月8日—1678年10月2日），字长伯，辽东广宁前屯卫中后所（今辽宁绥中县）人，祖籍南直隶高邮（今江苏省高邮市）。明末清初政治、军事人物，锦州总兵吴襄之子，祖大寿外甥。
出身将门，善于骑射。崇祯年间考中武举，凭借门荫，授都督指挥。屡立战功，累迁宁远团练总兵。崇祯十七年（1644年）归降大清，参加山海关大战，大败李自成，跟随清军入关，受封平西王。此后平定农民起义，攻城略地，颇有功勋。
顺治十六年（1659年）镇守云南，后攻入缅甸，擒获南明永历帝并将其处死，晋封亲王，与靖南王耿精忠、平南王尚可喜并称“三藩”。康熙十二年（1673年），吴三桂不服朝廷撤藩，自称“总统天下水陆大元帅”、兴明讨虏大将军，开启“三藩之乱”。
康熙十七年（1678年）在衡州（今湖南衡阳）登基称帝，国号大周，年号昭武。同年秋病逝，时年六十七岁，只做了五个多月的皇帝，其孙吴世璠嗣位。
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