实践，认识，再实践，再认识，这种形式，循环往复以至无穷出自毛泽东。
毛泽东说：“实践、认识、再实践、再认识，这样形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。”
实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识的每一循环的内容，都比较地进到高一级的程度，这就是辩证唯物论的全部认识论”。这个论断揭示了：
1．认识对实践的依赖关系
2．认识是一个辩证的无限发展过程
3．主观和客观、理论和实践的具体的历史的统一
4．马克思主义认识论是能动的革命的反映论
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