首先，朱棣能打赢靖难战争，一方面是他的能力强。但主要原因是朱允炆自己作死。站在朱元璋的角度来看，朱允炆身为大明的皇帝，难道还打不赢一个藩王？或者说，朱棣区区一个藩王，他有胆子敢谋反？
其次，朱标病死的时候，秦王朱樉、晋王朱棡还都活着。不考虑朱元璋的个人喜恶，就只按照“
父死子继，有嫡立嫡、无嫡立长
”的原则来说，太子死了，最应该被立为储君的也是秦王朱樉。哪里轮得到朱棣？
朱标死的时候，朱元璋已经64岁了。朱元璋为了能让朱标顺利继位，整整给他铺了25年的大路，为他扶植了一个庞大的太子党。这是一个非常庞大的利益集团。
如果说，因为朱标先走了，朱元璋就要彻底推翻掉先前他为朱标扶植的太子党，重新再构建一个新的太子党，这个工作量，明显不是已经64岁高龄，不知道自己还能活多久的朱元璋能承受得起的。
所以，朱元璋只能在朱标的儿子中选择，让自己的嫡孙接朱标的盘，继承太子朱标原有的势力。这是比较稳定的方案。
不过众所周知，朱标有几个儿子，并不是只有朱允炆一个儿子。朱元璋在四个皇太孙当中选择了朱允炆，也有他的打算。
当时，真正的嫡长孙是朱允熥，他其实最符合朱元璋的储君标准。但是朱允熥的生母是常遇春的女儿，蓝玉是常遇春的小舅子，也属于常氏利益集团的骨干。朱元璋担心传位给了朱允熥，到时候主少国疑，常、蓝两个外戚集团会架空朱允熥，重蹈当年东汉的外戚干政，影响朱家的利益。于是，朱元璋就没有选择真正的嫡长孙朱允熥。
相比于朱允熥，朱允炆不存在这个问题。他的生母吕氏并不是大家族出身，不太可能影响到朱家对大明的统治。于是，朱允炆就被朱元璋选中，变成了大明的继承人。
朱允炆被册立后，朱元璋非常果断的杀掉了蓝玉和常升（常遇春儿子），继而又杀掉了包括会宁侯张温、鹤庆侯张翼、普定侯陈桓等十五位明朝开国功臣。这些人都是朱元璋留给朱标的太子党。但由于他们又都跟朱允熥有利益纠葛，为了给了朱允炆铺路，朱元璋只能狠心把这些人全杀了。
这些人的被杀，历史上称为“蓝玉案”。朱元璋给蓝玉一党编造了“谋反”的罪名。但其实明眼人都知道，蓝玉死的冤，他只是因为妨碍了朱允炆继位，才被朱元璋所杀。
因此，朱元璋立朱允炆的原因，不是因为他偏爱朱标或者偏爱朱允炆，也跟什么宗法制度没有必然的联系。他立朱允炆，实际上依据当时的那个情况，为了政治权衡，作出的一个最优选择。
按照马后炮的说法，朱元璋确实没有料到朱棣会造反。因为中国历史上的外藩造反，成功案例屈指可数。朱元璋是无论如何也没有料到朱棣会造反，并且还能造反成功。
那么中国历史上的藩王造反，为什么就那么难成功呢？我归纳了几点：
首先，外藩实力弱，中央实力强。外藩与中央的实力不成正比，无法与中央匹敌。这是用脚都能想得到的。
第二，藩王造反就意味着颠覆当下秩序，对立面太大；就拿后来朱棣造反来说，有几个藩王陪他一起造反？
第三，藩王的身份高贵，衣食无忧，造反的风险实在太高了。只要皇帝不往死里逼，藩王是真的不想造反。
结合以上三点，朱元璋当时没有料到朱棣会造反，这是很正常的判断。