传递函数是控制系统中描述系统输入与输出之间关系的数学模型，通常用一个或多个多项式表示。求传递函数的过程可以分为以下几个步骤：
1.确定系统的输入和输出变量：首先需要明确系统的输入信号（通常用u(t)表示）和输出信号（通常用y(t)表示）。这两个信号可以是电压、电流、力等物理量。
2.建立微分方程：根据系统的物理结构和工作原理，可以建立描述系统动态行为的微分方程。这个方程通常包含系统内部的储能元件（如电容、电感等）以及各种非线性元件（如二极管、晶体管等）。
3.求解微分方程：对建立的微分方程进行求解，得到系统的时间响应函数。这个过程可能需要使用一些数值方法，如欧拉法、龙格-库塔法等。
4.将时间响应函数转换为传递函数：将时间响应函数中的输入和输出变量替换为相应的传递函数形式，即可得到系统的传递函数。传递函数通常用分子和分母的形式表示，分子表示输出信号的拉普拉斯变换，分母表示输入信号的拉普拉斯变换。
5.简化传递函数：根据实际需求，可以对传递函数进行简化。简化的方法包括部分分式展开、合并同类项等。简化后的传递函数更容易用于分析和设计控制系统。
需要注意的是，求传递函数的过程可能涉及到一些复杂的数学运算，如拉普拉斯变换、傅里叶变换等。此外，对于非线性系统，求传递函数的过程可能会更加复杂。因此，在实际应用中，通常会借助于专门的仿真软件（如MATLAB、Simulink等）来辅助完成这一过程。