传递函数是控制系统中描述系统动态行为的一种数学模型，它由输入信号、输出信号和系统内部的参数构成。传递函数的表达形式通常为一个或多个线性微分方程，可以用来描述系统的动态响应特性。
传递函数的特点如下：
1.传递函数只包含系统的输入和输出之间的关系，不涉及系统的具体结构和内部细节。这使得传递函数具有较好的抽象性和通用性，便于对不同系统进行分析和比较。
2.传递函数是一种线性时不变（LTI）系统的数学描述，即系统的响应与输入信号的大小和时间无关。这使得传递函数在分析和设计线性时不变系统时具有较高的便利性。
3.传递函数具有频域分析能力，可以通过对传递函数进行拉普拉斯变换或傅里叶变换，将系统的动态响应从时域转换到频域，从而方便地分析系统的频率特性、稳定性和性能。
4.传递函数具有复数形式，可以表示为极点-零点图或者幅频-相频图，直观地反映了系统的稳定性和动态性能。通过观察极点的位置，可以判断系统的稳定性；通过观察零点的位置，可以了解系统的相位延迟；通过观察幅频-相频图，可以了解系统的频率特性。
5.传递函数具有串联、并联和反馈等操作性质，可以通过这些操作性质实现对系统的合成、分解和优化。例如，通过串联操作可以将两个系统的传递函数相加，得到一个新的传递函数；通过并联操作可以将两个系统的传递函数相乘，得到一个新的传递函数；通过反馈操作可以实现对系统的闭环控制，提高系统的性能。
6.传递函数具有物理意义，可以反映系统的能量转换和传输过程。例如，对于机械系统，传递函数可以表示为力与位移之间的比值；对于电气系统，传递函数可以表示为电压与电流之间的比值；对于电子系统，传递函数可以表示为输入信号与输出信号之间的比值。
总之，具有较好的抽象性、通用性、频域分析能力和物理意义，是分析和设计控制系统的重要工具。