多个dsp控制多个电机控制怎么设置同步信号

Question

如题所述

Answer 1

多个dsp控制多个电机控制置同步信号方法如下：
1、在多个DSP控制器之间，需要指定一个主控制器作为同步信号源，其他从控制器接收该信号。
2、主控制器发送同步信号的周期应该与电机控制周期匹配，并且所有从控制器必须以相同的频率接收到同步信号。
3、可以使用数字通讯协议或者硬件连接来实现同步信号的传递。
4、在进行同步控制时，需要通过调整电机速度和加速度、控制环路延迟时间、编码器分辨率等参数，来达到电机转速同步、位置精度同步等目标。