货车轴数是指车辆底盘上的轮轴数量，也就是车辆承载轮胎的轴数。在货车中，轴数从前往后数，每排车轮都算作一轴。不同的轴数适用于不同类型的车辆。对于普通家用轿车，一般采用单轴设计。而汽车总质量小于19t的公路运输车辆和不在公路上行驶的车辆（如矿用自卸车等），以及轴荷不受道路、桥梁限制的车辆，通常采用两轴方案，这种设计结构简单且制造成本低廉。总质量在19-26t的公路运输车则采用三轴形式，而总质量更大的汽车则宜采用四轴或更多轴的设计。
单轴方案主要应用于普通家用轿车，这种设计结构简单，制造成本低廉，是目前较为常见的方案。
两轴方案主要应用于总质量小于19t的公路运输车辆和轴荷不受道路、桥梁限制的不在公路上行驶的车辆（如矿用自卸车等）。这种方案的特点是结构简单，制造成本低廉。
三轴方案主要应用于总质量在19-26t的公路运输车，这种设计能够更好地适应公路行驶的需求。
四轴及以上的方案主要应用于总质量更大的汽车，这种设计能够更好地承载更大的负载，提高车辆的稳定性和安全性。