大步村的聚落形态呈块状分布，其历史可追溯至明初，当时朱元璋推行屯田制，派十五个兵头及其部下在此地驻扎，七个姓氏的兵头分别在村内高地选地居住，形成张坊、郭坊等七个坊，受东莞管辖。清朝平定“三藩叛乱”后，军屯转化为民户，大步村被编入广州府鹿步司番禺县第四区十五屯乡，乡公所设在村中。
祝氏家族自明朝初年从南京迁至东莞大步乡，孔氏在一四二九年定居郭坊，何氏自明朝南雄迁至大步乡蔡下坊，黄氏和李氏、陶姓分别从不同地方迁入。郭坊李姓的故事中，有单身汉娶祝氏的传说，吴姓和蔡姓的迁移也有所记载。
大步村作为麻涌镇的大村，面积广阔，历经多次行政区域变迁。解放初期，全村人口众多，目前户籍人口增至七千二百多人。从解放初期到人民公社时期，村里的互助合作运动、农业生产合作社和人民公社等形式不断演变，但人口始终繁荣。村庄的石板街道，虽然年代久远，但村内的基础设施建设也在不断进步，如一九九一年后的下水道修建。
大步文化体育公园[1]