未喝完的奶茶属于湿垃圾（厨余垃圾）类别的垃圾。
拓展知识：
这是因为奶茶通常是由茶叶、糖、牛奶等制成的，这些成分都是易腐烂的有机物，而且奶茶的液体部分也属于厨余垃圾。
如果奶茶杯或包装上没有明确的可回收标志，那么奶茶杯或包装也应该被归类为湿垃圾。为了更准确地分类垃圾，我们可以将奶茶杯或包装、奶茶残余、吸管等所有垃圾都收集在一起，然后根据它们的实际情况进行分类。
例如，如果奶茶残余已经干涸，那么它可能更适合被归类为其他垃圾（干垃圾）。如果奶茶杯或包装是可生物降解的，那么它们应该被放入可回收垃圾箱中。总的来说，正确的垃圾分类可以帮助我们更好地保护环境，节约资源。