我自己的车也是手动挡车，跟了笔者十几年了，所以对题主提出的这个问题有一些体会。手动挡汽车每个档位对应一个速度范围，而不是某个速度值。拿一辆配备五速手动变速箱的车来说，一档是起步用的；2档对应的车速为5-20k m/h；三档对应的车速为20-40k m/h；4档对应的车速为40-60km/h；5挡对应的速度是60-100km/h，或者说是最高时速。换挡是以发动机的转速为基础的，车辆的速度提高是因为发动机在各个档位与驱动机构相结合，连续驱动车辆提高速度。
当然也可以根据转速来判断什么时候用多少挡，但是换挡时机还是要看发动机转速。一般2000-2200转踩离合完成换挡比较合适。应该说换挡比较舒服，不会有掉齿或者换挡的情况。尤其是你车上有老司机的时候，老司机会忍不住唠叨你。你为什么不换挡？我应该挂几档？我应该挂几档？车速这么低不想降档，声音这么大也不想升档？老司机的说教让很多新手更加迷茫。
我真的不知道什么是正确的档位选择。同时需要注意的是，原则上每个档位的最低转速都是当前档位怠速时的转速，笔者将进一步分析这句话的含义。我们都知道燃油车的发动机输出的动力是通过传动系统传递给驱动轮的。如果发动机转速快，自然速度会更快。如果发动机转速慢，自然转速会更慢。假设你在2档的时候，车辆怠速的最低速度是10km/h，那么如果你在2档，车速低于10km/h，发动机转速会被迫降低，很可能会导致你的发动机熄火。
所以原则上每个档位的最低转速就是怠速时当前档位的转速。刚开始踩离合，一档，踩油门，看着转速达到2000转左右。此时速度约为每小时15公里。然后这时候踩离合器，换二档，然后松开离合器。然后踩油门，使转速达到2000-2200转左右。此时的速度已经达到了每小时25公里左右。这时候踩油门，换到三档，然后松开离合器。然后踩油门，使转速达到2000-2200转左右。此时车速可达35公里左右，再换四档。然后踩油门，直到转速在2000-2200转左右。此时速度约为每小时50公里。然后踩油门到2000-2200转左右。是时候换到5档然后达到最高档了。一般这个时候的速度是每小时60公里。