刘备手下厉害的大将有赵云、关羽、张飞、马岱、严颜等。
1、赵云
赵云（？－229年），字子龙，常山真定人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
2、关羽
关羽（？~220年），字云长，小字长生，河东郡解县（今山西省运城市盐湖区解州镇）人。汉末三国时期名将。早年犯事，流落到涿郡，和刘备、张飞情同兄弟。参与镇压黄巾起义，跟随刘备颠沛流离。雄壮威猛，号称“万人敌”、雅号“美髯公”。
3、张飞
张飞（？—221年），字益德，涿郡（今河北保定涿州市）人，三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人，与结拜兄弟关羽并称为“万人敌”。关羽年长数岁，张飞兄事之。公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。
4、马岱
马岱，生卒年不详，扶风茂陵（今陕西省兴平市）人。三国时期蜀汉名将，马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军、陈仓侯。
5、魏延
魏延（？～234年），字文长，义阳人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十余年。刘备即位后，拜镇北将军。随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。
1、霍峻
霍峻，是刘表麾下将领，刘表在病逝之后，于是霍峻便率部曲归降刘备，并被任命为中郎将。之后跟着刘备入蜀，刘备从葭萌还袭刘璋，留霍峻守葭萌城。刘璋把扶禁、向存等率万余人由阆水上，攻围霍峻，城中的兵不过数百人，霍峻坚守了一年，趁机把它击破。不过霍峻在世时间不长，在四十岁的时候就去世了，没办法跟着刘备一起创造更多的丰功伟业。
2、魏延
魏延本来只是荆州一员大将，在刘备进入蜀国之后，魏延就跟着刘备入蜀作战，并且屡次立下战功，被提拔为牙门将军。刘备攻下汉中，升为镇远将军、汉中太守，成为了独当一方的大将，镇守汉中十年。刘备即位之后，升为镇北将军。在诸葛亮北伐之后，他又被当上了凉州刺史，封都亭侯，曾经在阳溪大破费瑶和郭淮。只是在诸葛亮死了之后，魏延被长史杨仪设计所杀，并夷杀三族。
3、黄忠
黄忠原本是刘表部下的一位中郎将，不过在曹操征讨到荆州之后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。后归刘备，并且辅佐刘备攻破益州刘璋；定军山之战中，黄忠在对战中斩杀了对手夏侯渊，于是就有了名气，因而就被升为征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。但是第二年，黄忠就病逝了。
4、陈到
在刘备当上豫州刺史和豫州牧的时候，陈到投奔刘备，陈到的名次常常比赵云低，和赵云都是因为忠勇而闻名，并且统率白毦兵。之后被刘备任命为护军，征西将军，被封为亭侯。在刘备兵败夷陵之时，是陈到率数百白毦兵阻挡了陆逊的万余东吴军；而且在蜀汉元气大伤的时候，东吴之所以不敢进军，这也与陈到驻守永安有关，正史中，这陈到与张辽有的一比。
5、马超
马超是马腾的儿子，后马腾进入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。在曹操治兵关中期间，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，这对曹操一度造成了很大的威胁，但是被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败之后就依附汉中的张鲁。刘备攻打刘璋的时候，马超投降刘备，与刘备军合围成都，之后镇守蜀汉西北，防备羌人入侵，有剑术“出手法”流传后世。
1、关羽
关羽是以忠贞、守义、勇猛和武艺高强称著于世。历代封建统治者都需要这样的典型人物来作为维护其统治的守护神，因而无比地夸张、渲染其忠、义、勇、武的品格操守，希望有更多的文臣武将能象关羽那样尽忠义于君王，献勇武于社稷。
2、张飞
张飞为人勇猛，曾率二十骑兵于长坂坡吓退曹军。而且书法不错，擅画美人，现今仍有其墨宝、画像留下。张飞对有学问的人很礼遇，如刘巴初降，张飞立即到其家拜访，但刘巴没有和他说过一句话，张飞虽然气愤，但没有抱怨说一句。张飞也惜英雄重英雄，如捉到严颜时，严颜宁死不屈，张飞敬重其为人，将严颜收为将领。
3、赵云
五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照！但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称长胜将军！ 三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。
4、马超
“神威天将军”这是羌人给与马超的评价，马超一个15岁跟随父亲征战沙场的少年英才，一个响当当的西北汉子，一生的武勇事迹早已是众人皆知，只不过又是寿命影响了马超在历史上的存在，虽然40多岁就去世了，但是其征战的30年里少遇敌手，威名更是传遍中原。
5、黄忠
位列五虎之末。果问起黄忠是谁，对三国故事稍有认识的人心中大概马上会浮现一位老当益壮、百步穿杨的神射手吧。孰不知这样的形象其实是小说家所赋予的随是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情！
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早年犯事，流落到涿郡，和刘备、张飞情同兄弟。参与镇压黄巾起义，跟随刘备颠沛流离。雄壮威猛，号称“万人敌”、雅号“美髯公”。徐州战败后，暂时投靠曹操，亲自斩杀颜良，受封汉寿亭侯。离开曹操，回到刘备身边。赤壁之战后，参与攻取荆州地区。刘备入川后，奉命镇守荆州，加号前将军。建安二十四年，水陆并进，围攻襄阳和樊城。水淹七军，全歼于禁援军，威震华夏，使得曹操一度产生迁都想法。
2、张飞，字益德，幽州涿郡人。早期和关羽一起追随刘备左右。
刘备入蜀后，张飞与诸葛亮、赵云进军西川，分定郡县。在抵达江州时义释了刘璋手下的巴郡太守严颜。在巴西之战中，击败魏国名将张郃。在武都之战中，兵败而还。刘备称帝后，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。同年，张飞因为暴而无恩，被部将范强、张达杀害。谥曰桓侯。
3、赵云，字子龙，常山真定人。是继关羽、张飞之后最早追随刘备的将领，早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
4、马超，字孟起，扶风茂陵人。汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
5、黄忠字汉升，南阳人。本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年（220年）去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。
