此种通过变速箱换挡杆来操作的手动模式是目前最为常见的，比如大众、丰田、日产、奥迪等，这些品牌的变速箱在手动模式操作方面都是这种形式的。
具体使用方法为：在车辆启动后/行驶中，将变速箱换挡杆切换至M挡或S挡状态下(或有+-标识的挡位)，通过向前、向后拨动换挡杆来进行挡位的切换。(部分车型如果切换至手动模式后不进行手动换挡操作，则默认进入运动模式)
只要车辆处于启动状态(怠速或行驶中)均可通过上述方式切换至手动模式进行换挡操作，在行驶过程中如果需要切换回D挡，(自动模式)只需要直接将换挡杆从手动模式的位置切换回D挡即可。(向右或向左横向切换挡位)
还有一种变速箱的手动模式是将手动加减挡设计在换挡杆的握把处，不少美系车型都在采用这种设计，比如别克的昂科拉、昂科雷、福特的翼虎等，使用方法类似，区别仅在这种手动模式的切换方式不是常见的通过推拉换挡杆方式进行切换挡位。而是通过换挡杆握把上的按钮来操作的。
目前具备手动模式的车型中，并不是所有车型都可以在怠速状态下直接挂入2挡的，如果不能在怠速状态下挂入2挡起步，这个时候我们可以注意一下变速箱上是否有一个雪花标示的按钮，这个按钮代表的就是雪地模式，通过这个按钮开启雪地模式后即可以较低的扭矩输出进行起步了，也可以起到防止打滑的作用。如果没有雪地挡的话，在怠速时将换挡杆切换至变速箱的2挡上进行起步，可以达到同样的作用。(搭载4速自动变速箱的车型一般会有D、3、2、L几个前进挡。)
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