1943年春，德国在东线坦克损失巨大。而且作为主力的3号、4号坦克已被证明不是苏联T34坦克的对手，而新一代5号豹式坦克和6号虎式坦克，月产量分别只有50辆和25辆，数量上与苏军相比明显处于劣势。古德里安认为对库尔斯克的进攻将使坦克遭受很大损失，他的改编装甲兵的计划也将破产。希特勒对此也犹豫不决，他曾对古德里安说“自从我开始考虑这次进攻，我一直心情不好”。但最终希特勒还是决定采纳曼斯坦因的计划，他于4月15日发布第6号作战命令，决定德军以中央集团军群和南方集团军群联合发动一个钳形攻势以摧毁在库尔斯克突出部的苏联军队。作战代号为“堡垒”。
中央集团军群所属的莫德尔上将的第9集团军在库尔斯克突出部北部，该集团军共有21个德国师和3个匈牙利师，33.5万人，其中有6个坦克师，共有590辆坦克，424门火炮。
在突出部的中部是德中央集团军群的第2集团军，9.6万人，他们在这个攻势中，将起辅助作用，主要任务是保持突出部南北的德军间的联系。
在突出部南部是曼斯坦因的南方集团军群，包括赫尔曼·霍特将军的“第4装甲军团”和肯普夫集群。“第4装甲军团”下辖第52步兵军、第48装甲军和第2党卫装甲军共22.4万人，925辆坦克，704门火炮；右翼的肯普夫集群，拥有10个师，12.6万人，344辆坦克和25门火炮。
此外，还有约20个师部署在上述各突击集团的翼侧。第4、第6航空队的航空兵负责支援陆军。这样德军的进攻总兵力达到90余万人，火炮和迫击炮约1万门，坦克和自行火炮2700辆，飞行2050架。德军为这次进攻还投入了大量新式兵器包括“虎”式、“豹”式坦克和“斐迪南”火炮，以及“福克沃尔夫190A”式战斗机和“汉克尔129”式攻击机。
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