百科上是这样说的：
阿森纳于1886年由一群在东南伦敦伍尔维奇地区的戴尔广场（Dial Square）一家名为“皇家阿森纳”的武器制造所的工人所成立，初时按地区命名为“戴尔广场”（Dial Square）。球队由苏格兰人大卫·丹斯金（David Danskin，球队第一个使用的足球为他所提供）和杰克·坎布尔（Jack Humble）为班主；队员中的前诺丁汉森林门将弗雷德·比尔兹利（Fred Beardsley）和摩里斯·巴特斯（Morris Bates）获前俱乐部送赠红色球衣，这便是阿森纳使用红色球衣的原因。戴尔广场的首场比赛于1886年12月11日举行，在恶犬岛（Isle of Dogs）的空地对东部流浪队（Eastern Wanderers），结果大胜6比0。 12月25日圣诞日，球队易名为“皇家阿森纳”（Royal Arsenal）。最初，球队在普林斯迪公地（Plumstead Common）比赛，但很快便更换了主场，先搬至普林斯迪（Plumstead）的体育人运动场（Sportsman Ground），1888年搬到附近的曼诺运动场（Manor Ground）。由于不满曼诺的差劣设施，俱乐部于1890年再搬至就近的恩域塔运动场（Invicta Ground），但是恩域塔的租金太贵，3年后便返回曼诺。
在这段期间，皇家阿森纳开始赢得一些本地的奖项，例如在1889/90球季赢得的肯特高级杯（Kent Senior Cup）和伦敦慈善杯（London Charity Cup），1890/91球季则赢得伦敦高级杯（London Senior Cup），在1889/90球季中，球队更首度打进足总杯。可是，阿森纳的规模和英格兰北部球队的差距渐大，而阿森纳的业余球员面临被那些金钱挂帅的职业球队挖角。1891年足总杯，德比郡与阿森纳作赛后，便尝试以职业合约签入两名阿森纳球员。有见及此，皇家阿森纳在同年决定转型为职业俱乐部。同时，球队亦改名为伍尔维奇兵工厂（Woolwich Arsenal）。
简单说来，就是一群兵工厂的工人没事干，就合伙组了个俱乐部踢球，这个俱乐部就是阿森纳，Arsenal这个英文单词来自于阿拉伯语，是兵工厂、武器库的意思。
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